管道爬行器的故障及說明管道爬行器，用於天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢查、修補等工作。管道機器人係統由行走機構、用於管內壁觀察和檢測的視覺檢測裝置、控製和通訊裝置等組成，若需要還可以加上管內缺陷的修補裝置。

管道爬行器包裝與運輸注意事項1、包裝的產品須經產品檢驗合格，隨車文件齊全。2、產品包裝應具有足夠強度，保證產品能夠經受多次裝卸、運輸無損傷、變形、降低精度、鏽蝕、殘失，能可靠地運抵目的地。3、產品發運前要編製發運清單，清單上要明確產品名稱