X射線管道爬行器的概述
1、X射線管道爬行器的概述
X射線管道爬行器是在管道敷設工程中對管道對接焊縫進行周向X光拍攝的檢測設備。用一個牽引小車將周向X射線探傷機帶入管道內部,當射線機的射線發射窗口對準焊口位置時,通過磁力接收傳感器,使射線機按照設定的曝光電壓和曝光時間對管道內焊口進行曝光。由於采用周向X射線探傷機在管道內部中心曝光,焦距短、單壁投影,一次曝光即可完成整道焊口的曝光,同定向射線機在外部雙壁投影的方法相比,工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內部的運動,由管道外部的磁力發射器控製箱進行控製,以完成前進、後退、停止、曝光等動作。
2、 控製方式
采用磁介定位控製的方式,在管道外部對X射線管道爬行器進行控製;操作人員手持一個磁力發射控製器對準管道需要檢測的位置。
X射線管道爬行器上有一個磁力接收傳感器,當接收傳感器接收到磁力發射控製器發出的信號以後,便會按照指令控製進行前進、後退、曝光等一係列操作。
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