管道爬行器的組成部分

管道爬行器是無損檢測設備的一個分支，它是由三個部分組成：

管道爬行器，用於天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢查、修補等工作。

無線數據通信和監控平台係統、爬行器係統和通信係統。無線數據通信與監控平台由人機交互子係統、規劃和自主操作子係統、手動操作子係統、機器人監測子係統以及報警子係統等多個部分組成，爬行器係統由局部規劃和自動操作子係統、機械手執行機構和移動載體、工況數據采集子係統和作業環境視頻音頻監控子係統等組成，而通信係統則是無線數據通信與監控平台和爬行器係統聯係的紐帶，由數據通信子係統和視頻音頻通信子係統組成，是管道爬行器無線數據通信與監控平台的關鍵部分。

 
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